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柔性压力传感器主要基于以下几种工作机制，打包如电容式、压阻式、压电式和摩擦式。四、为什外卖【数据概览】图1.制备过程©2022TheAuthorsa)基于MXene的全喷涂高性能压力传感器制作工艺b)敏感层自愈机理示意图图2.结构，为什外卖形貌表征©2022TheAuthorsa)MXene纳米片的TEM图b)MXene(Ti3C2Tx)的EDS图c)MXene纳米片的AFM图d)MXene纳米片的XRD图e-j)不同spinosum结构的敏感层的SEM图像(nos.100,180,280,400,600,and800)k)nos.280敏感层的EDX图图3.基于MXene的压力传感器的传感特性 ©2022TheAuthorsa)传感器灵敏度b)I-T曲线c)I-V曲线d)传感器的响应和恢复时间e)传感器的频率响应性能f)传感器的速度响应性能g)I-T和P-T曲线的响应h)稳定性测试i)敏感层经历18h的切割-愈合后，传感器的灵敏度图4.全喷涂式MXene压力传感器的工作机理©2022TheAuthors在a)1.0Pa和b)1.0kPa时敏感层压力分布的模拟结果c)1.0kPa时叉指电极压力分布的仿真结果d)初始状态，e)轻载状态，f)重载状态对应的电路模具示意图图5.全喷涂式MXene压力传感器在最小可测压力和实时监测人类活动中的应用 ©2022TheAuthors以电流变化为形式的信号响应来自于a)一粒绿豆提供的微小物体压力(7.8Pa)，b)手腕弯曲，c)手指弯曲，d)手指轻叩，e)微笑，f)脚踝弯曲，g)喉咙吞咽，h)肘部弯曲和i)手腕脉搏图6.全喷涂式MXene压力传感器在触觉传感中的应用 ©2022TheAuthorsa)通过航天员吊坠在电子皮肤表面获得相关的压力分布b)电子皮肤表面的宇航员吊坠和钥匙的光学图像c)通过一把钥匙在电子皮肤表面的获得相关的压力分布d)能使机械手实现精确触觉反馈的压力传感系统总体原理图e)该系统用于捕捉豆腐和气球f)机械手掌抓取-释放软面包五、【成果启示】作者提出一种基于MXene的具有自修复功能的高性能柔性压阻式传感器来实现触觉反馈，该传感器采用简单的全喷涂方法来制备。打包近年来关于柔性压阻式传感器的研究主要集中在敏感层的微结构设计上。

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